推進(jìn)型式為油缸---鋼絲繩，其結(jié)構(gòu)如附圖3，推進(jìn)油缸裝在導(dǎo)軌中間，推進(jìn)油缸活塞桿固定在導(dǎo)軌上端，推進(jìn)油缸缸筒上下移動(dòng)帶動(dòng)固定于其兩端的上下鋼絲繩導(dǎo)向動(dòng)滑輪同時(shí)上下移動(dòng)，從而使傳動(dòng)鋼絲繩活動(dòng)端拉著鑿巖機(jī)沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。鋼絲繩另一端通過(guò)后導(dǎo)向輪固定在導(dǎo)軌上。 2、 動(dòng)臂(見(jiàn)附圖4)
本機(jī)共有六組動(dòng)臂，均勻分布在立柱周?chē)拷M動(dòng)臂由動(dòng)臂體、支臂油缸、傾斜油缸、銷(xiāo)軸等主要部件組成。動(dòng)臂用于把推進(jìn)器平行移動(dòng)至井筒底面所需炮眼的極座標(biāo)位置，并在各油缸鎖死后實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器空間位置的固定。
動(dòng)臂的平行移動(dòng)靠動(dòng)臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成的平動(dòng)機(jī)構(gòu)(見(jiàn)附圖5)實(shí)現(xiàn)。
平動(dòng)控制閥右移實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器平行向內(nèi)移動(dòng)；反之，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器平行向外移動(dòng)。傾斜油缸控制閥左移，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器向外傾斜，用來(lái)鉆鑿掏槽眼。同時(shí)，也能隨時(shí)調(diào)整推進(jìn)器相對(duì)地面的角度。
動(dòng)臂的左右擺動(dòng)靠立柱部分的擺動(dòng)架、擺動(dòng)油缸、安裝架、動(dòng)臂體、及液壓操縱閥組成的動(dòng)臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，左右擺角各60°。動(dòng)臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖(見(jiàn)附圖6) 3、立柱(見(jiàn)附圖7)
立柱由吊環(huán)、頂盤(pán)、轉(zhuǎn)臂支架、調(diào)高器等主要部件組成。立柱是本機(jī)軀干，其它部件如：擺動(dòng)架、支撐臂、液壓氣水系統(tǒng)都安裝于其上。頂盤(pán)置于立柱頂端，其上安裝有油箱、泵站和支撐臂等部分，立柱最上端為吊
環(huán)。 轉(zhuǎn)臂支架作為安裝吊環(huán)、頂盤(pán)、擺動(dòng)架的支持體。下立柱除安裝中央操縱多路閥、氣動(dòng)馬達(dá)開(kāi)關(guān)閥外，本身內(nèi)腔作為儲(chǔ)氣罐。調(diào)高器在立柱最下端， 調(diào)高行程為300毫米。立柱與調(diào)高器之間采用螺栓聯(lián)接。 4、支撐臂(見(jiàn)附圖8)
本機(jī)有三套支撐臂，均勻分布在頂盤(pán)上，伸縮油缸和升降油缸都為標(biāo)準(zhǔn)油缸。支撐臂撐臂時(shí)上斜6.5°，收攏時(shí)垂直向下或向內(nèi)傾斜。本部件由安裝筒、升降油缸、伸縮油缸等主要部件組成。 5、 調(diào)高器(見(jiàn)附圖9)
液壓水氣系統(tǒng)是由液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和水壓系統(tǒng)三部分組成，重 要部件有油箱、油泵裝置、操縱臺(tái)、支撐臂升降油路、支撐臂伸縮油路、擺動(dòng)油缸油路、動(dòng)臂支臂缸油路、平動(dòng)油路、補(bǔ)償油路、推進(jìn)器傾斜油路、推進(jìn)油缸油路、調(diào)高缸油路等主要部分組成。安裝在立柱上的球閥為泵站氣動(dòng)系統(tǒng)總開(kāi)關(guān)，控制泵站氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)油泵給整個(gè)機(jī)器供壓力油。操縱臺(tái)多路閥直接控制實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器平行移動(dòng)和傾斜，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂左右擺動(dòng)各60°角，實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)的推進(jìn)和拔釬，補(bǔ)償進(jìn)器頂緊井底工作面。立柱上多路閥直接控制支撐臂的升降和支撐井壁，控制調(diào)高器的升起和降落，實(shí)現(xiàn)立柱在井筒位置的固定，各油路都有液壓鎖，實(shí)現(xiàn)油路自鎖定位。油泵裝置為兩套，當(dāng)一套出故障時(shí)，倒換風(fēng)管和油管即可取代。 主要液壓元件有: (1) 齒輪油泵
本機(jī)選用G5—8型齒輪泵，工作壓力穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)，維修方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 (2) 溢流閥 系統(tǒng)工作壓力為7--14Mpa。
氣動(dòng)系統(tǒng)主要有七個(gè)油霧器用來(lái)潤(rùn)滑鑿巖機(jī)氣動(dòng)馬達(dá)和氣動(dòng)閥門(mén)。每個(gè)推進(jìn)器上的操縱臺(tái)都有一個(gè)二聯(lián)操縱閥直接控制鑿巖機(jī)的沖擊和回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉆鑿炮眼工作
主要?dú)鈩?dòng)元件有：
(1) 氣動(dòng)馬達(dá) 本機(jī)選用Y6型葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，功率為5.8千瓦。 (2) 操縱閥 本機(jī)選用QF二聯(lián)操縱閥。
(3) 油霧器 本機(jī)選用40油霧器，油量調(diào)節(jié)螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)1—2圈油路全開(kāi)，一般轉(zhuǎn)動(dòng)90°即可，操縱臺(tái)上的注油器可卸下螺堵不停風(fēng)加油。
水壓系統(tǒng)由六個(gè)氣水閥分別控制，對(duì)六臺(tái)鑿巖機(jī)供水供氣，實(shí)現(xiàn)濕式鑿巖和強(qiáng)吹粉塵。
四、機(jī)器的使用
(一) 下井前的準(zhǔn)備
1.每班下井前須將各油霧器都加滿油之后將油蓋擰緊。 2.檢查各管路部分是否滲漏，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。 3.操縱推進(jìn)油缸使鑿巖機(jī)上下滑動(dòng)，看其運(yùn)行是否正常。
4.檢查釬頭、釬桿水眼和鑿巖機(jī)水針是否暢通，釬桿是否直，釬頭是否磨
損。
5.檢查吊環(huán)部分是否可靠，有無(wú)松動(dòng)等現(xiàn)象。
6.檢查操縱手柄是否在“停止”位置，檢查機(jī)器收攏位置正確否，注意軟管外露部分是否符合下井尺寸，以免吊盤(pán)喇叭口碰環(huán)管路系統(tǒng)。 7.用兩根鋼絲繩分別在推進(jìn)器上部和下部位置捆緊，防止意外松動(dòng)。 8.在井底面中心，打一個(gè)深度為400毫米左右的定鉆架中心孔，孔徑ф40左右，安放鉆座(如圖)。
鎬釬（φ35）
(二) 下井及工作面固定
1. 事先同提升司機(jī)、井口、吊盤(pán)和工作面信號(hào)工聯(lián)系好，講明鉆架下落各深度應(yīng)注意的事項(xiàng)，以便很好配合，確保安全操作。 2. 傘鉆上下井轉(zhuǎn)換掛鉤時(shí)，井蓋門(mén)必須關(guān)上。
3. 傘鉆通過(guò)吊盤(pán)喇叭口時(shí)，應(yīng)停下檢查是否有凸出部分碰上吊盤(pán)。 4. 下放傘鉆到井底約300毫米時(shí)，停止下放，放好底座。應(yīng)將傘鉆移至井筒中央，坐于底座上，此時(shí)中心穩(wěn)車(chē)?yán)K將傘鉆吊正，隨后接通總風(fēng)管和水管(先要小風(fēng)吹凈管口內(nèi)污物)。
5. 接通球閥，啟動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)使油泵工作，供給壓力油。操縱立柱油路閥升起支撐臂，伸出支撐爪，撐住井筒壁，整體傘鉆垂直固定后放
φ300
200 300
松穩(wěn)繩少許使之扶住傘鉆，確保安全。
6. 支撐臂支撐位置要避開(kāi)升降人員，吊桶及吊泵等設(shè)備位置，以免碰壞。同時(shí)，在支撐臂撐住井壁后不可開(kāi)動(dòng)調(diào)高油缸，以免折斷支撐臂。
7. 立柱固定時(shí)要求垂直井底面，以避免炮眼偏斜和產(chǎn)生卡釬現(xiàn)象。 (三) 打眼
1. 首先調(diào)整好推進(jìn)壓力，將0—16Mpa壓力表插頭插入操縱臺(tái)頂上的插座孔中(卸掉防塵塞)，使釬頭頂住井底，根據(jù)巖石軟硬進(jìn)行調(diào)壓，一般為3—4Mpa或更小，調(diào)壓后擰緊調(diào)壓閥，鎖緊螺母卸掉壓力表的插頭。
2. 打眼過(guò)程中，輔助提升上下人和輸送工具時(shí)，信號(hào)工應(yīng)特別注意，防止碰傷支撐臂、動(dòng)臂或擠壓傷人。
3. 動(dòng)臂移動(dòng)開(kāi)新眼位，補(bǔ)償油缸動(dòng)作，使頂尖緩緩頂緊井筒底面。鑿巖過(guò)程中，推進(jìn)器必須在工作面上，不能離地吊打，但頂緊力不能過(guò)大，以免損壞橡膠頂皮。
4. 擺動(dòng)動(dòng)臂回轉(zhuǎn)角度時(shí)，應(yīng)注意防止互相碰撞。如遇故障---動(dòng)臂不能工作時(shí)，可由相鄰動(dòng)臂幫助繼續(xù)完成。
5. 打眼過(guò)程中，應(yīng)隨時(shí)注意排粉是否暢通。根據(jù)釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)速度和鑿巖跳動(dòng)情況來(lái)判斷打眼過(guò)程是否正常，用推進(jìn)油缸和氣水閥來(lái)控制。當(dāng)排粉不良，釬桿轉(zhuǎn)速過(guò)慢時(shí)，就應(yīng)該減慢或停止推進(jìn)，進(jìn)行強(qiáng)吹風(fēng)排粉。若不能改善鑿巖狀態(tài)，就應(yīng)分析是否為下列情況造成。
(1) 釬頭脫落、釬刃損壞、釬桿拆斷(2) 炮眼傾斜阻力過(guò)大即將卡釬。 (3) 鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)部分是否出現(xiàn)機(jī)械故障。 (4) 進(jìn)入裂縫淤泥層。
6. 使用導(dǎo)軌式獨(dú)立回轉(zhuǎn)鑿巖機(jī)，主要應(yīng)著重遵守下列規(guī)則： (1) 開(kāi)眼前先打開(kāi)排粉氣水閥供水，直到拔釬完畢才能關(guān)閉。 (2) 開(kāi)眼時(shí)，小風(fēng)量開(kāi)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，然后將釬頭慢慢送到井筒底
面，同時(shí)小風(fēng)量開(kāi)動(dòng)沖擊部分，切忌過(guò)猛，推進(jìn)不可過(guò)快，應(yīng)間斷地推進(jìn)，使推進(jìn)油缸間斷地供油。
(3) 當(dāng)眼位開(kāi)得端正，釬頭進(jìn)入巖層約50毫米時(shí)，即可加大供氣
量。一般對(duì)較軟的巖石沖擊力可小些，轉(zhuǎn)釬速度可大些，推進(jìn)力宜小些。對(duì)堅(jiān)硬巖石，沖擊力可大些，轉(zhuǎn)釬速度應(yīng)低些，推進(jìn)力應(yīng)大些。對(duì)中硬巖石，無(wú)裂隙斷層等特殊地質(zhì)條件下，回轉(zhuǎn)沖擊都可以給較大風(fēng)量。
(4) 當(dāng)遇有裂隙斷層、溶洞而卡釬時(shí)，則要減小沖擊力，加大轉(zhuǎn)
釬速度，甚至可以停止沖擊，完全依靠轉(zhuǎn)釬來(lái)通過(guò)卡釬區(qū)，推進(jìn)力要小些(即間斷推進(jìn))。
(5) 沖擊部分要盡量減少“空打”現(xiàn)象，特別是劇烈的“空打”,
以免損壞機(jī)件，研磨缸體活塞或螺母松動(dòng)等。
(6) 回轉(zhuǎn)部分應(yīng)避免劇烈的長(zhǎng)時(shí)間“空轉(zhuǎn)”，以免轉(zhuǎn)速過(guò)高，因發(fā)
熱磨損而損壞機(jī)件。
(7) 必須保證充分的潤(rùn)滑油霧，否則容易研磨缸體活塞而停機(jī)，
縮短零件壽命。
(8) 鑿巖完畢后拔釬子時(shí)，一般應(yīng)開(kāi)小風(fēng)量或完全關(guān)閉鑿巖機(jī)沖
擊部分，而回轉(zhuǎn)部分則視炮眼情況，適當(dāng)減慢轉(zhuǎn)釬速度。當(dāng)釬頭退出炮眼時(shí)，應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)釬和降減低拔釬速度，以免釬桿甩動(dòng)過(guò)大。
(9) 當(dāng)油泵出現(xiàn)故障時(shí)，請(qǐng)倒換進(jìn)風(fēng)管和油管，可立即取用另一
套泵站。
(四) 收尾工作
(1) 所有炮眼打完后，先將各動(dòng)臂收攏，停在專(zhuān)一位置上，卸下
釬桿，將鑿巖機(jī)放到最低位置，確保收攏尺寸。
(2) 適當(dāng)?shù)奶峋o中心穩(wěn)繩，收攏三個(gè)支撐臂后再收回調(diào)高油缸，
使中心穩(wěn)繩受力，防止鉆架傾倒用鋼絲繩上下捆緊。 (3) 停止供氣供水，卸掉總風(fēng)管和水管后，準(zhǔn)備提升到井口安全
放置。
(4) 除信號(hào)工外，其余人員在鉆架提升之前全部提升至地面。
五、機(jī)器的維修和保養(yǎng)
1. 鉆架上井后，按下井前的準(zhǔn)備工作檢查機(jī)器，以保證下一次循環(huán)使用，特別是要給注油器加滿潤(rùn)滑油，以保證鑿巖機(jī)和氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)使用壽命，經(jīng)常打開(kāi)立柱下部螺塞將積水排出。 2. 經(jīng)常檢查提升用吊鉤有無(wú)裂紋和變形等損壞現(xiàn)象，查看懸吊鉆架的鋼絲繩有無(wú)斷絲和松開(kāi)現(xiàn)象。
3. 拆裝鑿巖機(jī)時(shí)，注意通過(guò)機(jī)頭前部的三個(gè)螺釘拆卸和調(diào)整軸承間隙，防止過(guò)早損壞。檢查氣動(dòng)馬達(dá)、油泵、油霧器及各類(lèi)操作閥
時(shí)，應(yīng)用干凈的棉布或塑料將油管口包扎好，防止臟物和灰塵進(jìn)入管道，重新安裝時(shí)應(yīng)涂抹潤(rùn)滑油。 4. 經(jīng)常檢查油箱的油位, 油位過(guò)低時(shí)進(jìn)行補(bǔ)油。
5. 液壓油的選擇： 液壓傳動(dòng)中油的正確選擇是保證液壓傳動(dòng)正常工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一般要求液壓油不得含水蒸氣、空氣和雜質(zhì)，無(wú)腐蝕、具有一定粘度和較高的化學(xué)穩(wěn)定性。根據(jù)井筒工作環(huán)境溫度選擇液壓油。本機(jī)推薦使用40#低凝液壓油,即YC—N68，GB252-81,不同規(guī)格液壓油勿混合使用。
6. 安裝油泵時(shí)要特別細(xì)心，不可敲打，只能用手推或銅棒輕敲，安裝固定以后用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸套，轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活自如，否則容易損壞油泵。
7. 要定期在油杯上注油，以潤(rùn)滑各回轉(zhuǎn)偶件，檢查各油缸是否漏油，各密封件是否損壞，如有損壞及時(shí)更換。
8. 機(jī)器應(yīng)制訂檢修制度，以使有較高的設(shè)備利用率。一般視使用情況為一季度小修一次，半年中修一次，一年大修一次。每次小修均需清洗注油器、回油濾油器，檢修擺動(dòng)馬達(dá)不可拆卸回轉(zhuǎn)葉片，否則需要生產(chǎn)廠家裝配。
9. 檢修更換氣馬達(dá)葉片時(shí)，注意通過(guò)后部調(diào)整螺釘將軸承間隙調(diào)整合適
